Zusammenfassung
Nichtholonome Bindungen beschränken nur die Geschwindigkeit, nicht aber die Lage eines mechanischen Systems. Der Lage-Freiheitsgrad nichtholonomer Systeme ist dadurch größer als der Geschwindigkeits-Freiheitsgrad. Nichtholonome Systeme weisen mindestens eine nichtholonome Bindung auf. Sie werden ausführlich von Neĭmark und Fufaev [69] behandelt.
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Woernle, C. (2016). Nichtholonome Systeme. In: Mehrkörpersysteme. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-46687-2_7
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