Der symmetrische Kreisel

Zusammenfassung

Nach diesen Vorbereitungen beginnen wir die eigentliche Kreisel-theorie mit der Untersuchung des symmetrischen Kreisels. Wir nennen so — gemäß der Begriffsbestimmung in der Einleitung und in § 3 Ziff. 1 — einen starren Körper, der in einem seiner Punkte beliebig drehbar gestützt wird, und dessen Trägheitsellipsoid bezüglich des Stützpunktes rotationssymmetrisch ist. Je nachdem der Schwerpunkt, den wir mit dem Massenmittelpunkt verwechseln dürfen, in den Stützpunkt fällt oder außerhalb des Stützpunktes auf der Symmetrieachse des Trägheitsellipsoids liegt, pflegt man diesen symmetrischen Kreisel als einen kräftefreien oder als einen schweren Kreisel zu bezeichnen, — als „kräftefrei“ im ersten Falle, weil dann die beiden wesentlichsten Kräfte (außer etwaigen Reibungskräften im Stützpunkte oder Luftreibungskräften oder sonstigen äußeren Zwangskräften), nämlich die Schwerkraft und die Stützkraft, sich gerade aufheben, als „schwer“ im zweiten Falle, weil jetzt die Bewegung ganz wesentlich von der Schwerkraft abhängt.