Zusammenfassung
Abb. 178 zeigt das Getriebeglied d (z. B. Gestell) mit dem in ihm angeordneten zyz-Rechtssystem vom Ursprung 0. Das Getriebeglied b trägt das mit ihm festverbundene z 1 y 1 z 1-Rechtssystem vom Ursprung O 1 Gegenüber b bewege sich der Punkt A eines dritten Gliedes c, er sei als Punkt von c mit A c bezeichnet und falle in der augenblicklichen Getriebestellung mit dem Punkt A b von b zusammen.
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© 1963 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Beyer, R. (1963). Räumliche Relativbewegung. In: Technische Raumkinematik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-24961-1_11
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