Neue Anwendungsgebiete für Industrieroboter durch Sensoreinsatz in der Montage — Visionsysteme

Zusammenfassung

In der ersten Phase der Automatisierung hat man mit primitiven Robotern einfache und monotone Aufgaben der Montage erfolgreich gelöst. Die sichtbaren Erfolge haben aber auch die Hersteller von Handlingsgeräten, Pneumatiker und pfiffige Leute in eigenen Betrieben nicht ruhen lassen. Plötzlich wurden mit Handlingsgeräten Lösungen erreicht, die früher nicht denkbar waren. Die einfachen Roboter haben also die überall vorhandene aber nicht geweckte Kreativität wiederbelebt und man hat mit viel Engagement für die einfachen Montageprobleme wirkungsvolle Lösungen mit noch einfacheren Mitteln gefunden. Hohe Kosten entstanden nur bei der mühsamen Inbetriebnahme. Schaut man sich heute in der Montage um, so findet man wenige Roboter und viele Speziallösungen.