Zusammenfassung
Die skizzierte Methodik zur anwendungsorientierten Programmierung wurde auf Stationen einer flexiblen Montageanlage (Bild 2.2) beispielhaft realisiert. Es kommen dort handels-übliche Robotersteuerungen zum Einsatz, die auf Hochsprachenniveau programmiert werden können /103/. Zwei Stationen wurden näher betrachtet, eine Montage- und Kommissionierstation, die mit einem Portalroboter ausgerüstet ist (Kap. 4.5, Bilder 4.6, 4.7), und eine mit einem SCARA-Roboter bestückte Station. Diese Stationen sind teilweise ersetzend, können also einen Teil der Aufgaben der jeweils anderen Station übernehmen.
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© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Wieland, E. (1995). Realisierung. In: Anwendungsorientierte Programmierung für die robotergestützte Montage. ISW Forschung und Praxis, vol 107. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-11163-5_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-11163-5_6
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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Online ISBN: 978-3-662-11163-5
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