Mehrgrößensysteme

Zusammenfassung

In diesem Kapitel werden die bisherigen Ergebnisse auf Mehr-größensysteme erweitert. Einige Fragen können sehr einfach behandelt werden, indem man die Vektoren b und c′ durch die Matrizen B und C ersetzt. Neue Gesichtspunkte ergeben sich dabei insbesondere bei der Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Die Steuerbarkeits- und Beobachtbarkeitsmatrizen werden nun rechteckig, die Auswahl von linear unabhängigen Zeilen ist nicht eindeutig. Es ergibt sich damit eine gewisse Willkür z. B. bei der Bestimmung von kanonischen Formen und bei der Zustandsvektor-Rückführung und Zustandsbeobachtung. Die prinzipiellen Möglichkeiten werden in diesem Kapitel diskutiert, ebenso die zyklische Abtastung mehrerer Ein- und Ausgangsgrößen.