Lineare Transformationen und kanonische Formen

Zusammenfassung

Bei der Einführung der Zustandsgrößen in Abschnitt 4.2 wurde von physikalischen Zustandsgrößen ausgegangen, im Beispiel Ankerstrom, Drehzahl und Drehwinkel. Diese Zustandsgrößen wurden auch beim Übergang zu diskreter Zeit beibehalten. Man hat dabei den Vorteil, daß bei allen Rechnungen der enge Zusammenhang zu den im physikalisch-technischen System auftretenden Größen gewahrt bleibt.