Zusammenfassung
Ein Sensorsystem zur Konturverfolgung hat zwei Hauptaufgaben zu lösen. Zum einen muß die Kontur den Anforderungen hinsichtlich Abtastfrequenz und Meßgenauigkeit (siehe Kap. 3.3.1.2) entsprechend erfaßt werden, zum anderen müssen die Meßwerte in einer Form aufbereitet werden, die die angeschlossene Robotersteuerung in die geforderten Bewegungen umsetzen kann. Die Bahnplanung stellt somit das Bindeglied zwischen der Konturerfassung im Sensorsystem und der Bewegungsgenerierung im Handhabungssystem dar.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Trunzer, W. (1996). Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung. In: Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren. Forschungsberichte iwb, vol 94. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-10086-8_5
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-10086-8_5
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-60961-2
Online ISBN: 978-3-662-10086-8
eBook Packages: Springer Book Archive