Zusammenfassung
Aus den Sensormeßwerten wird die Position und Orientierung des Sensors relativ zum Werkstück ermittelt. Diese Information wird im Steuerungsrechner weiterverarbeitet mit dem Ziel, die Sensoranordnung in festen Abstand und konstante Anstellwinkel zu der abgetasteten Werkstückgeometrie einzuregeln.
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© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Gruhler, G. (1987). Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren. In: Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter. ISW Forschung und Praxis, vol 67. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09860-8_4
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