Zusammenfassung
In Anbetracht der räumlichen Ausdehnung der Greiferbacken, insbesondere bei Mehrfingergreifern, ist es nötig zu wissen, ob ein Werkstück, dessen räumliche Anordnung durch einen WES ermittelt wurde, auch ohne Kollision der Greiferbacken mit umliegenden Werkstücken oder mit der Speicherbegrenzung gegriffen werden kann. Die Zugänglichkeit gibt dabei an, ob ein kollisionsfreier Zugriff auf ein Werkstück gegeben ist.
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© 1985 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Schmidt, I. (1985). Zugänglichkeit von Werkstücken. In: Ordnen von Werkstücken mit programmierbaren Handhabungsgeräten und Werkstückerkennungssensoren. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 83. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09129-6_5
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