Möglichkeiten zur Verringerung der Bahnabweichungen von Laserbearbeitungsmaschinen

Zusammenfassung

Eine unzureichende absolute Bahngenauigkeit ist nicht nur bei Laserbearbeitungsmaschinen, sondern generell bei Industrierobotern ein großes Problem. Unter der absoluten Bahngenauigkeit ist dabei die Genauigkeit zu verstehen, mit der die im Basiskoordinatensystem vorgegebene Kontur einer prograrnmierten Bewegungsbahn nachgefahren werden kann. In der Literatur wurden bereits verschiedene maschinenbauliche Maßnahmen sowie programmiertechnische, steuerungstechnische und regelungstechnische Verfahren vorgeschlagen, die zur Verbesserung der absoluten Bahngenauigkeit von Industrierobotern beitragen. Die in dieser Arbeit untersuchten Strahllagekorrektursysteme stellen eine Ergänzung dieser Möglichkeiten zur Genauigkeitserhöhung speziell für Laserbearbeitungsmaschinen dar. Bevor im weiteren die verschiedenen Möglichkeiten zur Verringerung von Bahnabweichungen diskutiert und einander gegenübergestellt werden, sollen zunächst die wichtigsten Fehlerquellen aufgezeigt werden, die sich auf die absolute Bahngenauigkeit von Laserbearbeitungsmaschinen auswirken.