Zusammenfassung
Ein Stellantrieb muß entsprechend vorgegebener Führungsgrößen eine Last in einer bestimmten Zeit auf einem bestimmten Weg bewegen und ggf. mit einer bestimmten Genauigkeit positionieren. Ein Stellantrieb mit einer offenen Steuerkette (Schrittmotor) besteht aus dem Steuerteil, dem Leistungsteil, dem Motor und mechanischen Übertragungsgliedern (Getriebe, Kupplung) zur Anpassung an die angetriebene Mechanik. Bei Antrieben mit einem geschlossenen Regelkreis kommen Sensoren zur Erfassung der Regelgrößen und ein Soll-Istwert-Vergleich hinzu. Es wird 1.a. eine Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung verwendet. Außer der Drehzahl und dem Drehmoment wird bei Positionsantrieben auch die Läuferlage geregelt, wobei der Positionsregelkreis dem Drehzahlregelkreis überlagert ist.
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Stölting, HD., Janocha, H. (1999). Stellantriebe mit elektrischer Hilfsenergie. In: Gevatter, HJ. (eds) Handbuch der Meß- und Automatisierungstechnik. VDI-Buch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07701-6_46
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