Zusammenfassung
An numerische Bahnsteuerungen für Industrieroboter besteht die Forderung nach geringen Bahnabweichungen bei der Simultanbewegung mehrerer Achsen. Bahnabweichungen resultieren einmal aus systematischen Abweichungen in der Erzeugung der Führungsgrößen, zum anderen aus der Überlagerung der Differenzen zwischen Lagesoll- und Lageistwerten der einzelnen Lageregelkreise.
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Keppeler, M. (1984). Bahnabweichungen. In: Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter. ISW, vol 53. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07317-9_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-07317-9_3
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