Zusammenfassung
Die Verformung von elastischen und inelastischen Körpern unter Lasten sowie die auftretenden Spannungen werden heute vorwiegend mit Finite-Element-Methoden bestimmt. Es sind hier Systeme von Differentialgleichungen mit einer besonderen Struktur zu lösen. Offensichtlich ändert sich bei orthogonalen Transformationen und Translationen, also bei sogenannten Starrkörperbewegungen die elastische Energie nicht.
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Braess, D. (1997). Finite Elemente in der Mechanik elastischer Körper. In: Finite Elemente. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07233-2_6
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