Zusammenfassung
Wie in den vorigen Kapiteln aufgezeigt, haben heutige Meßverfahren den Aufgabenschwerpunkt, die Position und Orientierung eines Körpers im Raum zu bestimmen. Die Position eines Würfels im Raum wird bestimmt durch seinen Ortsvektor, die Orientierung durch die Normalenvektoren (Bild 16).
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© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Schiele, G. (1987). Mechanische Konzeption des Meßsystems. In: Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 110. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07048-2_5
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