Zusammenfassung
Bei der Automatisierung mittels Industrieroboter als flexiblem Handhabungsgerät ergeben sich unterschiedliche Einsatzhemmnisse. Toleranzen und Fehler an Bauteilen, aber auch Positionierungenauigkeiten der Handhabungsgeräte stellen gerade in der Montage Hindernisse für einen reibungslosen Prozeß dar. Die Kombination eines Industrieroboters mit einem Sensorsystem erzeugt sehr hohe Kosten. Außerdem erhält man ein äußerst komplexes Gesamtsystem, das hinsichtlich seines funktionssicheren Betriebes speziell geschultes Personal erfordert. Bei komplexen Bewegungsabläufen können Industrieroboter an ihre Grenzen stoßen, so daß häufig kein wirtschaftlicher Einsatz möglich ist.
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Kugelmann, F. (1993). Zusammenfassung. In: Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen. iwb Forschungsberichte, vol 67. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-06930-1_7
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