Zusammenfassung
Ziel der Konzeption ist es, die Hauptkomponenten eines universell einsetzbaren Roboters für den Produktionsbereich zu definieren. Der auf der Basis dieses Konzepts realisierte mobile Roboter wird im nüchsten Kapitel beschrieben.
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Naber, H. (1991). Konzeption eines mobilen Roboters. In: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente. iwb Forschungsberichte, vol 36. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8_5
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8_5
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