Zusammenfassung
Das neu zu entwickelnde Verfahren soll im dritten Arbeitsschritt gemäß Bild 4 unter Verwendung der Modelle in der Datenverarbeitungsanlage den Anwender unterstützen, die technisch-wirtschaftlich bestgeeigneten Makros für die in Kapitel 6 bestimmten bestgeeigneten Schweißbilder zu bestimmen. Hierbei müssen neben den Funktionen, die direkt zur Erzeugung einer Naht — also zum Schweißen- benötigt werden, auch die restlichen, für den gesamten Bewegungsablauf notwendigen Funktionen Berücksichtigung finden.
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Schmid, P. (1995). Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung der Makros. In: Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 214. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-05822-0_7
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