Zusammenfassung
In den vorangehenden Kapiteln wurden die wichtigsten Aspekte der Analyse und Synthese von Abtast-Regelkreisen behandelt, wir wollen diese Elemente nun im Zusammenhang betrachten und dabei verschiedene Fälle untersuchen, z.B. Führungsgröße und Regelgröße einzeln bekannt oder nur ihre Differenz, Störgrößen meßbar oder nicht etc. Die Separations-Eigenschaft von Regelkreisen mit Beobachter-Zustands-Rückführung ist nicht von der Zustandsdarstellung abhängig, es wird gezeigt, wie der gleiche Regler auch durch Synthese mit Polynom-Gleichungen berechnet werden kann.
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Ackermann, J. (1988). Regelkreissynthese. In: Abtastregelung. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-05575-5_6
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