Zusammenfassung
Zur Demonstration automatisierter Montageabläufe und zur Erprobung von Fügevorgängen wurde am Produktionstechnischen Zentrum Berlin eine rüstflexible Montagezelle mit vier Industrierobotern realisiert (Bild 9.1). Für einen industriellen Auftraggeber wurde diese Montagezelle zur prototypisch automatisierten Montage von Telefongeräten angepaßt. Für die Planung der neuen Arbeitsaufgabe, die Steuerung und Überwachung des Anlagenbetriebs wurden rechnerunterstützte Werkzeuge eingesetzt /Sel-90a/. Durch den Vergleich von Planungsergebnissen mit dem realisierten Montagesystem wird die erreichbare Planungsqualität und -sicherheit erkennbar. Ziel war die rechnerunterstützte Projektierung eines robotergeführten Montagesystems mit automatisierten Rüstvorgängen /Deu-89/.
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© 1992 Springer-Verlag London
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Feldmann, K. (1992). Beispiele rechnerunterstützter Montageplanung. In: Feldmann, K. (eds) Montageplanung in CIM. CIM-Fachmann. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-01106-5_9
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-01106-5_9
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