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SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks

Ein Softwaremodul zur Modellierung, Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern in einem modernen CIM-Konzept

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Robotersimulation

Zusammenfassung

Wir präsentiercn eine detaillierte Übersicht über das SMART-Softwaresystem zur graphischen Simulation, Verifikation und Offline-Programmierung von Fertigungszellen. SMART (Simulation of Manufacturing And Robot Tasks) wurde von der Automationsund Informationssysteme Ges.m.b.H. in Linz/Österreich unter Mitarbeit österreichischer Universitätsinstitute unter der wissenschaftlichen Leitung des Research Institute for Symbolic Computation (RISC) der Johannes Kepler Universität Linz entwickelt.

Durch die Verwendung einer objektorientierten Modellbeschreibung einer Fertigungszelle können mit SMART sowohl eine realistische Animation des Fertigungsprozesses als auch ein Steuercode für Roboter und NC-Maschinen via IRDATA und Postprozessoren erzeugt werden. Somit präsentiert sich SMART als ein effizientes Werkzeug für das Design einer neuen Fertigungszelle sowie zur Simulation und Verifikation von Steuerprogrammen für bereits exisiterende Zellen. Praktische Anwendungen haben gezeigt, daß das System ein sehr nützliches Werkzeug zur Fertigungsautomation und ein äußerst universell einsetzbares Simulationssystem darstellt. Beim Design von SMART wurde darauf geachtet, möglichst Standardschnittstellen und genormte Ein/Ausgabeformate und -sprachen zu verwenden, wodurch verschiedenste Typen von Mechanismen von unterschiedlichsten Herstellern in einer Fertigungszelle kombiniert werden können.

In letzter Zeit wurde SMART um einige wesentliche Features erweitert wie z.B. ein modernes Multitasking-Konzept und Algorithmen zur Wegoptimierung im Zellraum. Derzeit werden die vorhandenen statischen Kollisionstests auf dynamische erweitert, wodurch dann eine Bewegungsbahn vollständig (als kontinuierliche Bahn) auf Kollisionsfreiheit überprüft werden kann. Auch Algorithmen zur vollautomatischen Wegplanung werden entwickelt. Obwohl also SMART ständig weiterentwickelt wird, ist das System bereits als kommerzielles Produkt erhältlich und wird erfolgreich industriell eingesetzt.

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Authors and Affiliations

  1. Research Institute for Symbolic Computation (RISC), Johannes Kepler Universität, Schloß Hagenberg, A-4223, Hagenberg/Linz, Österrich

    Herwig Mayr & Hermann Öllinger

Authors
  1. Herwig Mayr
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  2. Hermann Öllinger
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  1. Lehrstuhl für Systemtheorie, Universität Saarbrücken, Im Stadtwald, W-6600, Saarbrücken, Deutschland

    Dieter W. Wloka

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© 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Mayr, H., Öllinger, H. (1991). SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks. In: Wloka, D.W. (eds) Robotersimulation. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-00839-3_6

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-00839-3_6

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

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  • Online ISBN: 978-3-662-00839-3

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