Zusammenfassung
Durch die in der Arbeit systematisch analysierten Anforderungen an die Maschinensicherheit bezüglich der Schutzeinrichtungen für Roboter-Anwendungen in Koexistenz, zeigte sich, dass die EG-Maschinenrichtlinie sowie die zugehörigen Normen der Maschinensicherheit dasselbe Schutzziel verfolgen. Eine gefahrbringende Roboter-Bewegung darf erst durch das Bedienpersonal erreicht werden, wenn diese keine Gefährdung mehr darstellt. Ein sicherer Zustand tritt erst ein, sobald bei einem Kontakt zwischen Roboter und Mensch physische Verletzungen vermieden werden.
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Notes
- 1.
Das Detektionsvermögen ist der Abstand zwischen einzelnen Lichtstrahlen eines Sicherheits-Lichtgitters. Üblicherweise werden 14 mm für Fingerschutz und 30 mm für Handschutz eingesetzt.
- 2.
Vgl. www.cobotplaner.de.
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Pusch, D. (2024). Zusammenfassung und Ausblick. In: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen. BestMasters. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_8
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