Zusammenfassung
In diesem Kapitel wird die entwickelte erweiterte Bewertungsmethodik anhand eines ausgewählten Anwendungsbeispiels aus dem Gerätewerk Erlangen der Siemens AG validiert. Des Weiteren wird mit der Erhebung neuer Daten die Übertragbarkeit bezüglich unterschiedlicher kinematischer Robotergrößen überprüft. Hierfür soll zuerst die betrachtete Roboterzelle vorgestellt und in einem zweiten Schritt die Erhebung der relevanten und notwendigen Daten für diese Anwendung vorgenommen werden. Die erhobenen Daten stellen den Ausgangspunkt für die durchzuführende Bewertung dar. Im Anschluss wird die mögliche Reduzierung dem normativen Sicherheitsabstand gegenübergestellt. Daraufhin werden konkrete Maßnahmen zur Senkung des Schadensausmaßes einer gefahrbringenden Roboterbewegung vorgestellt, um darüber eine weitere Reduzierung des Sicherheitsabstands zu ermöglichen. Abschließend erfolgt eine Zusammenfassung der gewonnenen Erkenntnisse.
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Notes
- 1.
Gerät am Endeffektor.
- 2.
280 N für transienten Kontakt, 140 N für quasistatischen Kontakt.
- 3.
1 kg Nutzlast – 10 kg Nutzlast.
- 4.
Die dargestellten Zahlenwerte der Geschwindigkeiten wurden auf die nächste ganze Zahl abgerundet.
- 5.
Schadensausmaß, Wahrscheinlichkeit und Möglichkeit der Vermeidung oder Begrenzung eines Schadens.
- 6.
Im weiteren Verlauf der Arbeit mit Nr. abgekürzt.
- 7.
Die aufgezeigten Geschwindigkeiten der einzelnen Verfahrbewegungen werden auf den nächsthöheren Wert in 50 mm/s Schritten aufgerundet.
- 8.
Kontakt mit Gerät (3.1/4.1) / Kontakt mit Endeffektor (3.2/4.2).
- 9.
Vgl. Abbildung 7.3.
- 10.
Die dargestellten Zahlenwerte des Sicherheitsabstands sind auf die nächste ganze Zahl aufgerundet.
- 11.
Tatsächlicher Zustand der Roboter-Anwendung vor Ort.
- 12.
Auf- und Abwärtsbewegung.
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Pusch, D. (2024). Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik. In: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen. BestMasters. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_7
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-43933-0
Online ISBN: 978-3-658-43934-7
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