Zusammenfassung
In diesem Kapitel wird die erweiterte Methodik zur einfachen Bewertung von Leichtbauroboter-Anwendungen in Koexistenz mit dem Schutzprinzip des sicherheitsbewerteten überwachten Halts entwickelt. Zuerst werden hierzu konkrete Anforderungen an die Methodik definiert, bevor diese ausgearbeitet und deren praktische Einsetzbarkeit beschrieben wird.
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Notes
- 1.
Andere kinematische Bauformen, unterschiedliche Nutzlasten.
- 2.
Beispielsweise Quetschen, Scheren, Stoßen, Erfassen, Einstich, Durchstich.
- 3.
Versuchsaufbau mit UR3e Leichtbauroboter.
- 4.
Ungefährlich, eher ungefährlich, gefährlich, sehr gefährlich.
- 5.
Die Bezeichnung S steht für das englische „Severity“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
- 6.
Vgl. DIN ISO/TR 14121-2:2013-02, S. 18.
- 7.
Sehr niedrig, niedrig, mittel, hoch. Die Bezeichnung F steht für das englische „Frequency“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
- 8.
Vgl. DIN EN ISO 10218-1:2012-06, S. 17.
- 9.
Vgl. DIN ISO/TR 14121-2:2013-02, S. 18.
- 10.
Niedrig, mittel, hoch. Die Bezeichnung O steht für das englische „Occurence“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
- 11.
Unwahrscheinlich, wahrscheinlich, sehr wahrscheinlich. Die Bezeichnung P steht für das englische „Probability“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
- 12.
Die Bezeichnung A steht für das englische „Avoidance“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
- 13.
Gefährdungsexposition, Eintrittswahrscheinlichkeit des Gefährdungsereignisses und Vermeidung oder Begrenzung des Schadens.
- 14.
Schadensausmaß und Eintrittswahrscheinlichkeit.
- 15.
Transienter oder quasistatischer Kontakt.
- 16.
Mindestabstand, welcher durch die EN ISO 13855 gefordert wird.
- 17.
Benutzerinformationen innerhalb der Betriebsanleitung oder Piktogramme an der Maschine selbst.
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Pusch, D. (2024). Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz. In: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen. BestMasters. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_6
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-43933-0
Online ISBN: 978-3-658-43934-7
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