Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder

Pusch, Dominik

doi:10.1007/978-3-658-43934-7_3

Dominik Pusch²

Part of the book series: BestMasters ((BEST))

70 Accesses

Zusammenfassung

Ein Mensch-Roboter-Koexistenz-System fällt, wie unter Abschnitt 2.3 in den rechtlichen Rahmenbedingungen aufgezeigt, unter den Anwendungsbereich der EG-Maschinenrichtlinie, weshalb die Anforderungen aus dem Anhang I der EG-Maschinenrichtlinie eingehalten werden müssen. Freiwillig anzuwendende harmonisierte Normen konkretisieren diese Anforderungen und lösen darüber die sogenannte Konformitätsvermutung aus.

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Notes

1.
Vgl. Hüning, et. al., 2017, S. 26.
2.
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Allgemeine Grundsätze, Nr. 2.
3.
Ebd.
4.
Vgl. Abschnitt 2.3.1 dieser Arbeit.
5.
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Allgemeine Grundsätze, Nr. 4.
6.
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.3.4.
7.
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.3.7.
8.
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.3.8.2.
9.
Ebd.
10.
Vgl. ebd.
11.
EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Allgemeine Grundsätze, Nr. 3.
12.
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.4.1.
13.
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.3.3.
14.
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.5.8.
15.
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.4.2.2.
16.
Bauteil, das die bewegliche trennende Schutzeinrichtung (Tür) in gesicherter Stellung hält.
17.
Ebd., Anhang I, Abschnitt 1.4.2.2.
18.
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.4.3.
19.
Im weiteren Verlauf der Arbeit mit EN ISO 10218-2 bezeichnet.
20.
Vgl. DIN EN ISO 10218-2:2012-06, S. 14.
21.
Vgl. ebd.
22.
DIN EN ISO 10218-2:2012-06, S. 35.
23.
Ebd., S. 35.
24.
Vgl. ebd., S. 37.
25.
Ebd.
26.
Ebd.
27.
DIN EN ISO 10218-2:2012-06, S. 38.
28.
Vgl. DIN EN ISO 13855:2010-10, S. 38.
29.
Ebd.
30.
Vgl. DIN ISO/TS 15066:2017-04, S. 14.
31.
Vgl. Steil, Maier, 2020, S. 326.
32.
Vgl. Naumann et. al., 2014, S. 512.
33.
Transienter Kontakt.
34.
Quasistatischer Kontakt.
35.
Vgl. EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I, Abschnitt 1.3.4.
36.
Vgl. DIN EN ISO 13855:2010-10, S. 38.

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Möhrendorf, Deutschland
Dominik Pusch

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Pusch, D. (2024). Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder. In: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen. BestMasters. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_3

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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_3
Published: 27 April 2024
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-43933-0
Online ISBN: 978-3-658-43934-7
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