Zusammenfassung
Nicht alle Differenzialgleichungssysteme lassen sich mit der linearen Zustandsraumdarstellung darstellen. Für solche Problemstellungen muss eine allgemeingültige Systembeschreibung gefunden werden. Mit dieser verallgemeinerten Beschreibung lässt sich das „klassische Kalman-Filter“ zu einem „Extended Kalman-Filter“ entwickeln.
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Marchthaler, R., Dingler, S. (2024). Nichtlineare Kalman-Filter. In: Kalman-Filter. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4_7
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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