Zusammenfassung
Im zweiten Kapitel werden die fahrzeugtechnischen Grundlagen erläutert, die als Basis der modellierten Regelstrecke in der „closed-loop“-Simulation sowie der modellbasierten Anteile der Regelungsstrategie im späteren Fahrversuch dienen. Zunächst werden die Herausforderungen diskutiert, die sich für die Fahrdynamikregelung in Bezug auf die im Rahmen dieser Arbeit untersuchte laterale Regelung eines automatisch fahrenden Versuchsträgers bis in den physikalischen Grenzbereich ergeben und geeignete Modelle dargestellt. Dabei wird der Fokus auf das lineare Einspurmodell sowie geeignete Erweiterungen wie ein Wankmodell, Aktormodelle und nichtlineare Reifenmodelle gelegt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
2.1 Elektronisches Zusatzmaterial
Rights and permissions
Copyright information
© 2024 Der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Kaste, J. (2024). Fahrzeugtechnische Grundlagen. In: Künstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung. AutoUni – Schriftenreihe, vol 171. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-43109-9_2
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-43109-9_2
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-43108-2
Online ISBN: 978-3-658-43109-9
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)