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Die erste Schwierigkeit wird durch die Einführung eines Satzes von generalisierten Koordinaten qi(t) als Zeitfunktionen überwunden.
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Werner, W. (2023). Generalisierte Koordinaten. In: Hamiltonsche Mechanik und Quantenmechanik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-41538-9_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-41538-9_3
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