Zusammenfassung
Die Regelungstechnik hat mathematische Hintergründe, dabei wurde die Symmetrie kaum berücksichtigt. Trotzdem kann man bei bekannten regelungstechnischen Lösungen die Symmetrieelemente feststellen. Ein weit bekanntes Beispiel ist der Smith-Prädiktor, der 1964 ohne Symmetriekonzepte erfunden wurde und seitdem einen festen Platz in Lehrbüchern genommen hat. Jedoch lässt sich die Analyse der Symmetrie des Smith-Prädiktors nachweisen, dass fast alle Literaturquellen die Wirkungspläne des Smith-Prädiktors mit einem Fehler darstellen. Die Verletzung der Symmetrie zeigt also auf einen Fehler, der aus der mathematischen Beschreibung nicht ersichtlich ist. Das ist im ersten Teil dieses Kapitels beschrieben. Im zweiten Teil sind neue regelungstechnische Konzepte, die mit Symmetrieoperation hergeleitet wurden, kurz vorgestellt. Die Konzepte heißen Schattenstrecke, Antisystem-Approach, Bus-Approach und Router. Sie lassen die gewöhnlichen Wirkungspläne von Regelkreisen umwandeln oder in einer anderen Form abbilden, woraus viele Vorteile resultieren.
„Eine Hauptregel für die ganze Methode ist: ja nicht viel Zeit auf Sachen zu verwenden, die der Schüler leichter für sich treiben kann.“ Zitat: Friedrich August Wolf (2018) Vorlesung über die Encyclopädie der Altertumswissenschaft (Classic Reprint), Verlag Fb&c Limited.
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Literatur
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Zacher, S. (2022). Symmetrieoperationen mit Wirkungsplänen. In: Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-39555-1_5
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