Elektromagnetisches Instrumententracking für die Schlaganfallbehandlung mittels Thrombektomie

Zusammenfassung

Bei der Schlaganfallbehandlung mittels Thrombektomie werden Blutgerinnsel mithilfe von Instrumenten wie Kathetern und Führungsdrähten aus dem Gefäßsystem entfernt. Werden diese Instrumente mit kleinen elektromagnetischen (EM) Sensoren versehen, kann man sie durch einen EM Feldgenerator (FG) im Körper lokalisieren. Mithilfe dieser Trackingdaten und präoperativen Bilddaten könnten dem Arzt während des Eingriffes zusätzliche Informationen, wie z.B. der aktuelle Abstand zum Blutgerinnsel, angezeigt werden, was eine effektivere Durchführung unterstützen würde. Die Firma Polhemus Inc. bietet mit dem Liberty TX1 einen kleinen FG an, der nah am Eingriffsort platziertwerden kann und potentiellwenige Störungen in der intraoperativen Bildaufnahme verursacht. Daneben gibt es das etablierte System Aurora von Northern Digital Inc. (NDI) mit dem Tabletop FG. Mithilfe eines standardisierten Messprotokolls wurden beide FGen unter klinischen Bedingungen auf ihre Genauigkeit und Robustheit geprüft. Der NDI Tabletop FG erreichte bei der Platzierung auf der Patientenliege eine Positionsgenauigkeit von 0,38mm und einen mittleren Jitter von 0,02 mm, der Polhemus TX1 FG eine Genauigkeit von 0,24mm und einen mittleren Jitter von 0,07 mm. Außerdem wurde mithilfe eines open-science Gefäßphantoms eine katheterbasierte Intervention nachgestellt, um den Einfluss der FGen auf die digitale Subtraktionsangiographie (DSA) zu untersuchen. Der TX1 FG erzeugte durch die geringe Baugröße im Gegensatz zum Tabletop FG kaum Artefakte. Aufgrund der Kompaktheit, den tendenziell besseren Genauigkeitsergebnissen und der hohen Robustheit stellt der TX1 FG für das Instrumententracking eine interessante Alternative dar. Derzeit hat das Polhemus System allerdings noch die Einschränkung, dass dessen kleinster Sensor mit einem Durchmesser von 1,8mm minimal größer ist als der maximale Innendurchmesser eines bei der Thrombektomie eingesetzten Aspirationskatheters von 1,77 mm.