Modellbasierte Regelung

Zusammenfassung

Die Regelalgorithmen von Standardreglern sind bis heute in deren ursprünglichen Form geblieben, wie sie 1922 von Nicolas Minorsky für PID-Regler patentiert wurden. Die technische Ausstattung von Standardreglern hat sich seitdem drastisch geändert. Die analogen Operationsverstärker mit integrierenden oder differenzierenden Rückführungen werden heute nicht mehr verwendet. Die Entwicklung von Verfahren der digitalen Regelungstechnik hat den Einsatz von Mikroprozessoren, PC oder SPSen als Regler ermöglicht. Somit ist man heute nicht mehr an die klassischen PID-Algorithmen gebunden und kann kompliziertere Regelalgorithmen entwickeln, die an fein identifizierte Regelstrecken angepasst sind und flexibel auf mögliche Fehler bzw. Parameteränderungen reagieren.

Solche Verfahren, die das Modell der Regelstrecke im Regelalgorithmus enthalten, nennt man modellbasierte Verfahren. Einige davon bestehen sowohl aus klassischen regelungstechnischen LZI- als auch LZV-Gliedern (lineare zeitinvariante und lineare zeitvariable). Sie sind in [147] duale Regelkreise bezeichnet, wenn es neben dem klassischen Regelkreis noch einen Regelkreis zur Einstellung der Reglerparameter gibt.