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Modulare Validierung simulierter Sensorsysteme für interagierende Digitale Zwillinge

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Zusammenfassung

Digitale Zwillinge als virtuelle Abbilder physischer Systeme finden zunehmend Anwendung im Entwicklungsprozess sensorbasierter Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge. Sie ermöglichen nicht nur eine frühzeitige Verifikation anhand virtueller Prototypen, sondern erlauben gleichzeitig die funktionale Absicherung des entstehenden Gesamtsystems anhand dynamisch simulierter Szenarien. Dies erfordert statistisch gesehen mehr als 6,62 Mrd. gefahrene Kilometer (Wachenfeld and Winner 2015), die hinsichtlich Zeit, Kosten und Testabdeckung allein mit realen Testfahrten nur schwer zu erreichen und für jede Änderung des Systems zu wiederholen sind.

Schlüsselwörter

  • Sensorsimulation
  • Validierung
  • Digitale Zwillinge

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Abb. 1
Abb. 2
Abb. 3
Abb. 4
Abb. 5
Abb. 6
Abb. 7
Abb. 8
Abb. 9

Notes

  1. 1.

    Eine ggf. skalierte Nachbildung von Objekten des geplanten Einsatzumfelds, die einen Ausschnitt der realen Welt imitieren.

  2. 2.

    Key Performance Indicators (engl. für Leistungskennzahlen, die zur Beurteilung der Funktionalität dienen).

  3. 3.

    D. h. transversale oder longitudinale Wellen mit unterschiedlicher Amplituden- und Frequenzmodulation z. B. zur intensitätsbasierten Messung der Farbe (via Farbfilter), der Distanz (via Time-of-Flight) oder der Geschwindigkeit (via Doppler Effekt).

  4. 4.

    Bidirectional Reflectance Distribution Function (engl. für bidirektionale Reflektanzverteilungsfunktion).

  5. 5.

    Bidirectional Scattering Distribution Function (engl. für bidirektionale Streuungsverteilungsfunktion).

  6. 6.

    Speeded Up Robust Features: Ein Algorithmus zur schnellen und robusten Erkennung von Bildmerkmalen.

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Diese Arbeit ist Teil des Projektes „ViTOS-II“, gefördert vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) mit Mitteln des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi), Förderkennzeichen 50 RA 1810.

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Thieling, J., Roßmann, J. (2021). Modulare Validierung simulierter Sensorsysteme für interagierende Digitale Zwillinge. In: Proff, H. (eds) Making Connected Mobility Work. Springer Gabler, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-32266-3_12

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