Zusammenfassung
Nach einer Definition des Begriffs der „Maritimen Regelungs- und Sensorsysteme“ wird die Grundstruktur maritimer Regelungssysteme in Form eines allgemeingültigen Regelkreises mit seinen Komponenten konzipiert. Die Erläuterung des technischen Standes und der Klassifizierung maritimer Regelungs- und Sensorsysteme wird anhand der Operationsmodi der maritimen Regelungs- und Sensorsysteme in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen. Es folgt die Darstellung der Prozesseigenschaften und Besonderheiten maritimer Regelungs- und Sensorsysteme. Abschliessend wird ein Überblick zur Stoffdarstellung im Buch gegeben.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Literatur
AGCS (Allianz Global Corporate & Specialty) (2017): Safety and Shipping Review 2017, https://www.agcs.allianz.com/assets/PDFs/Reports/AGCS_Safety_Shipping_Review_2017.pdf, 07.02.2017
Berking, B. und Huth, W. (Hrsg.) (2016): Handbuch Nautik-Navigatorische Schiffsführung. 2. komplett überarbeitete Auflage. Kap. 6.1: Integrierte Navigationssysteme (INS) und Alert Management. DVV Media Group/Seehafen-Verlag. Hamburg. 2016
Breivik, M.; Kvaal, St.; Østby, P. (2015): From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. 16. th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC). Copenhagen (DK), 24.–26. Aug. 2015
Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrografie (BSH) (2011):Beilage zur NfS 13/11. Nr. 52:Bekanntmachung der IMO-Entschließung Annahme der geänderten Leistungs-anforderungen für integrierte Navigationssysteme (INS) MSC.252(83) der IMO. 04.02.2011.https://www.bsh.de/DE/THEMEN/Schifffahrt/Nautische_Informationen/Weitere_Informationen/Schifffahrtsvorschriften/Downloads_Schifffahrtsvorschriften/Internationale_Schifffahrtsvorschriften/Beilage_2011–13.pdf__blob=publicationFilev=1
Fossen, T. I. (2011): Handbook of Marine Craft. Hydrodynamics and Motion Control,© John Wiley & Sons Ltd.2011. ISBN: 978-1-119-99149-6
Geomar (2017): https://www.geomar.de/entdecken/artikel/article/erster-tiefsee-einsatz-fuer-meeresboden-crawler-viator/. 22.08.2017
IMCA (International Marine Contractors Association) (2017): Dynamic Positioning, https://www.imca-int.com. 2017
IMO (1998): Recommendation on Performance Standards for an Universal Shipborne Automatic Identification System (AIS). Res. MSC.74(69). Annex 3, 1998
Kolewe, B. et al. (2010): MARSPEED – Modelling and Real Time Simulating the Motion of a Wing-in Ground-Effekt Vehicle. Center for Marine Information Systems. Universität Rostock. Paper Nr. 031. Proceedings of the IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems – CAMS. Rostock-Warnemünde. 2010
Kurowski, M. et al. (2016): Modelling and Control of ASV acting as communication node for deep-sea applications, Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control and Applications in Marine Systems, Trondheim, Norway, 2016, S 291–296
Kurowski, M. (2019): Dissertation zum Dr.-Ing.: „Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge“. Institut für Automatisierungstechnik. Universität Rostock. Dezember 2019
Majohr, J.; Cramer, S.; Nobst, K.; Uhlig, L. (1979): Leitfaden der Navigation. Technische Systeme der Navigation. Transpress Verlag für Verkehrswesen. Berlin. 1979
Majohr, J. et al. (2000): Navigation and Automatic Control of the Measuring Dolphin (MESSIN). Proceedings of the 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. S 405–410. August 23–25. Aalborg. Denmark. 2000
Majohr, J. (2016): Kurs- und Bahnregelung, Kap. 5. in Handbuch Nautik-Navigatorische Schiffsführung (Hrsg.: Berking, B., Huth, W). S. 222–237. 2. Auflage. DVV Media Group/Seehafen-Verlag. Hamburg. 2016
Majohr, J. und Buch, T. (2006): Kap. 16: Modelling, Simulation and Control of an Autonomous Surface Marine Vehicle for Surveying Applications Measuring Delphin MESSIN. S 329–346. 2006. In: Roberts, G., Sutton, R. (Hrsg.): Advances in Unmanned Marine Vehicles. The Institution of Electrical Engineers. S 329–346. 2006
Markert, M. und Buch, T. (1992): Hand- und Selbststeueranlage HSA 5 – eine neue Generation. Ortung und Navigation. H. 2. S 231–244. Düsseldorf. 1992
Roberts, G. und Sutton, R. (Hrsg.) (2006): Advances in Unmanned Marine Vehicles. The Institution of Electrical Engineers. 2006
Schröder-Hinrichs, J.-U.; Hollnagel, E.; Baldauf, M. (2012): From Titanic to Costa Concordia-a century of lessons not learned. WMU Journal of Maritime Affairs. Jg. 11. S. 151–167. Okt. 2012
Sørensen, A. J. (2010): A Survey of Technology Advances and Future Perspectives of Dynamic Positioning Control Systems. Proceedings of the 8th IFAC CAMS. Sept. 15–17. Rostock-Warnemünde. 2010.
Sørensen, A. J. (2012): Marine Control Systems. Lecture Notes. Department of Marine Technology. Norwegian University of Science and Technology. Report UK-12–76. Copyright © Department of Marine Technology, NTNU. 2012
Töpfer, H. und Rudert, S. (1976): Einführung in die Automatisierungstechnik. 3. bearb. Auflage. VEB Verlag Technik. Berlin. 1976
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2021 Der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Majohr, J., Kurowski, M. (2021). Einführung. In: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_1
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_1
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-31720-1
Online ISBN: 978-3-658-31721-8
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)