Struktur- und Parameteroptimierung dynamischer Systeme

Zusamenfassung

Bei einer optimalen Regelung besteht die Zielsetzung darin, den Regler so zu dimensionieren, dass das dem System zugeordnete Gütekriterium ein Minimum annimmt. Dieser Fall liegt dann vor, wenn die Struktur des Reglers von vornherein vorgeschrieben wird, beispielsweise als PI- oder PID-Regler. Bei einer wohldefinierten und konstanten Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestehen dann die justierbaren Systemdaten lediglich in den Reglerparametern.