Zusammenfassung
Die Automobilindustrie steht unter erheblichem öff entlichen Druck, batteriebetriebene Elektrofahrzeuge zu entwickeln. Um gleichzeitig dem nach wie vor ungebrochenem Interesse an Supersportwagen und deren Rekorden auf der Nürburgring Nordschleife gerecht zu werden, sind neue Regelungsansätze notwendig. Der heutige, historisch gewachsene Regelsystemverbund, dessen Einzelsysteme in Zusammenarbeit mit verschiedenen Lieferanten entwickelt wurden und noch heute bezogen werden, ist nicht in der Lage, Systemsynergien eff ektiv zu nutzen.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Similar content being viewed by others
Literatur
N. Laumanns, „Integrale Reglerstruktur zur effektiven Abstimmung von Fahrdynamikregelsystemen“, Ph.D. Dissertation, Automobiltechnik, Institut für Kraftfahrwesen, Aachen, Oct. 2007, ISBN: 978–3-925194-90-0
BMW AG, „BMW M5 auf einen Blick“, available: https://www.bmw.de/de/neufahrzeuge/m/m5-limousine/2017/bmw-m5-auf-einen-blick.html, (September 2018)
X. Shao, Z. Liang, B. Chen and C. Liu, “A modified weighted pseudo-inverse control allocation using genetic algorithm,” 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, 2015, pp. 5554–5559. https://doi.org/10.1109/chicc.2015.7260507
Antonelli, G. and Chiaverini, S., 1998, “Task- Priority Redundancy Resolution for Underwater Vehicle- Manipulator Systems,” Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 768–773
Bodson, M., 2002, “Evaluation of Optimization Methods for Control Allocation”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 25, No. 4, pp. 703–711
Bordignon, K. A.and Durham, W. C., 1995, “Closed- Form Solutions to Constrained Control Allocation Problem”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 18, No. 5, pp. 1000–1007.
Eckert, M.: „Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge“, PhD thesis, KIT, Karlsruhe 2014
A. Mihailescu: „Effiziente Umsetzung von Querdynamik-Zieleigenschaften durch Fahrdynamikregelsysteme“, RWTH Aaachen, PhD thesis, 2016
Kabil, S. G.: „Leistungsoptimale zentrale Fahrdynamikregelung“, Universität Kassel, PhD thesis, 2016
Bosch Engineering: “The innovative Vehicle Dynamics System”, available: https://www.bosch-engineering.de/en/de/specials_1/fahrdynamik/fahrdynamik_1.html (March 2019)
Manual, MF-Tyre U.: MF-Tyre User Manual Version 5.2. DELFT-TYRE, TNO, 2002
König L., Walter T., Gutmayer B., Merlein D. (2014) Integrated Vehicle Dynamics Control – an optimized approach for linking multiple chassis actuators. In: Bargende M., Reuss HC., Wiedemann J. (eds) 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Proceedings. Springer Vieweg, Wiesbaden
König, L.; Gutmayer, B.; Merlein, D.: „Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung“, ATZ extra, Automotive Engineering Partner, Mai 2013
Peters, Y. Stadelmayer, M., “Control Allocation for All Wheel Drive sportscars with Rear Wheel Steering”, zur Zeit im Review Prozess bei “Automotive and Engine Technology”
Peters, Y. „Ein seitenkraftbasierter, zentraler Querdynamikregler für Sportwagen“, 5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 Tagungsband
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2020 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Peters, Y. (2020). Ein zentraler Querdynamikregler für Sportwagen. In: Proff, H. (eds) Neue Dimensionen der Mobilität. Springer Gabler, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-29746-6_15
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-29746-6_15
Published:
Publisher Name: Springer Gabler, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-29745-9
Online ISBN: 978-3-658-29746-6
eBook Packages: Business and Economics (German Language)