Zusammenfassung
Nach dem Aufbau eines Mehrkörper-Simulationsmodells muss dieses auf Richtigkeit, Funktionalität und Wirtschaftlichkeit getestet werden. Die Ermittlung der Gleichgewichtslage stellt dabei eine erste Plausibilitäts-Kontrolle dar. Eine Linearisierung mit anschließender Analyse der Eigendynamik liefert Aussagen über die Frequenzen und das Dämpfungsverhalten des Modells. Einfache Erregersignale ermöglichen einen ersten Einblick in das nichtlineare dynamische Verhalten des Modells. Modell-Parameter, die nicht genau bekannt sind, können durch gezielte Variationen plausibel geschätzt oder über eine Optimierung sogar mit optimalen Werten belegt werden. Nach all diesen Tests steht das Mehrkörper- Simulationsmodell dann für praktischeUntersuchungen zurVerfügung, die neben reinen Zeitsimulationen auch Methoden der Inversen Kinematik und der Inversen Dynamik mit einschließen.
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Literatur
[1] M. J. D. Powell. „Numerical Methods for Nonlinear Algebraic Equations“. In: Hrsg. von P. Rabinowitz. 7. Gordon und Breach Science Publishers, 1970. Kap. A Fortran Subroutine for Solving Systems of Nonlinear Algebraic Equations.
[2] G. Rill u. a. „Improvement of Dynamic Wheel Loads and Ride Quality of Heavy Agricultural Tractors by Suspending Front Axles“. In: Heavy Vehicles and Roads. Hrsg. von D. Cebon und C. G. B. Mitchell. London: Thomas Telford, 1992.
[3] M. Shinozuka. „Simulation of multivariate and multi-dimensional random processes“. In: J. Ac. Soc. Am. 49.1 (1971), S. 357.[1] M. J. D. Powell. „Numerical Methods for Nonlinear Algebraic Equations“. In: Hrsg. von P. Rabinowitz. 7. Gordon und Breach Science Publishers, 1970. Kap. A Fortran Subroutine for Solving Systems of Nonlinear Algebraic Equations.
[2] G. Rill u. a. „Improvement of Dynamic Wheel Loads and Ride Quality of Heavy Agricultural Tractors by Suspending Front Axles“. In: Heavy Vehicles and Roads. Hrsg. von D. Cebon und C. G. B. Mitchell. London: Thomas Telford, 1992.
[3] M. Shinozuka. „Simulation of multivariate and multi-dimensional random processes“. In: J. Ac. Soc. Am. 49.1 (1971), S. 357.
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Rill, G., Schaeffer, T., Borchsenius, F. (2020). Analyse von Mehrkörpersystemen. In: Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-28912-6_5
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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