Zusammenfassung
Die Kinematik und Kinetik eines einzelnen starren Körpers bilden die Grundlage der Mehrkörperdynamik. Ortsvektoren und Drehmatrizen beschreiben die Lage. Deren zeitliche Ableitungen führen auf die Geschwindigkeiten und dieWinkelgeschwindigkeiten. Die zeitlichen Änderungen der Bewegungsgrößen Impuls und Drall liefern die Bewegungsgleichungen, die die Dynamik eines starren Körpers beschreiben. Bei allgemein räumlichen Bewegungen können die Bewegungsgleichungen allerdings nicht mehr analytisch, sondern nur noch numerisch gelöst werden.
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Literatur
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Rill, G., Schaeffer, T., Borchsenius, F. (2020). Dynamik des starren Körpers. In: Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-28912-6_2
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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Online ISBN: 978-3-658-28912-6
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