Zusammenfassung
Auch wenn der Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit in der Konzeptionierung eines fehlertoleranten elektrischen Antriebs zur Lenkunterstützung besteht, spielt das System als Ganzes doch eine entscheidende Rolle bei der Klärung der Anforderungen an den Aktuator. Maßnahmen in nur einem Teilsystem (z.B. elektrischer Antrieb) verschieben möglicherweise Schwachstellen zu anderen Teilsystemen (z.B. Mechanik). Gleichzeitig kann eine isolierte Betrachtung bzw. vermeintliche Optimierung einer Komponente sich im Systemverbund durch fehlende Abstimmung negativ auf Sicherheit und Funktion des Gesamtsystems auswirken.
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Trümmel, N. (2019). Anforderungen an eine fehlertolerante EPS. In: Verlässlichkeitssteigerung elektrischer Antriebe am Beispiel der elektromechanischen Servolenkung. Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-27806-9_3
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