Kommunikation

Zusammenfassung

In diesem Kapitel werden die speziellen Anforderungen an Kommunikationssysteme in eingebetteten Systemen und deren Lösungsansätze eingeführt. Dabei wird das OSI-Schichtenmodell vorgestellt und dessen unteren beiden Schichten, die Bitübertragungsschicht und die Sicherungsschicht näher betrachtet. Dadurch wird der Zusammenhang zwischen den zugrundeliegenden, elektrischen Komponenten und den darüber übertragenen abstrakten Nachrichten vermittelt. Durch die korrekte Wahl und Auslegung des Übertragungsmediums können Nachrichten größtenteils störungsfrei zwischen Stationen übertragen und mittels Fehlersicherungsverfahren auftretende Fehler entdeckt und korrigiert werden. Weiterhin wird der Medienzugriff thematisiert, sodass die Kommunikation mehrerer Busteilnehmer kontrolliert werden kann. Als Beispiele solcher Kommunikationssysteme werden die Busprotokolle Profibus und CAN eingeführt.