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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

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Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik

Part of the book series: ATZ/MTZ-Fachbuch ((ATZMTZ))

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Zusammenfassung

Fahrerassistenzsysteme erlebten bereits seit den Anfängen in den 70er und 80er Jahren eine faszinierende Entwicklung, die noch längst nicht abgeschlossen ist: Einerseits sind Einzelsysteme wie Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assistant, Parkassistenz etc. bereits in Serie, die bestimmte Aspekte der Fahrzeugführung unterstützen, indem sie z. B. bei der Längs- oder Querführung assistieren. Diese Entwicklung hat sowohl an Dynamik als auch an Funktionsvielfalt zugenommen. Die Aktivitäten werden von allen angestammten Fahrzeugherstellern und Zulieferern vorangetrieben, aber auch von Unternehmen, die noch keine automobile Tradition besitzen. Das Ziel ist, sowohl nach einer evolutionären als auch einer disruptiven Vorgehensweise so zügig wie möglich, automatisierte Fahrfunktionen in den Markt zu bringen.

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Notes

  1. 1.

    Grand Cooperative Driving Challenge 2011.

  2. 2.

    Üblicher Ausdruck, technisch korrekt ist die Bezeichnung Fahrstreifenverlassenswarnsystem.

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Authors and Affiliations

  1. Technische Universität München, Garching, Deutschland

    Prof. Dr. phil. Klaus Bengler

  2. Ulm University, Ulm, Deutschland

    Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer

  3. RWTH Aachen University, Aachen, Deutschland

    Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein

  4. KIT - Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe, Deutschland

    Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller

  5. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Deutschland

    Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner

Authors
  1. Prof. Dr. phil. Klaus Bengler
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  2. Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
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  3. Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein
    View author publications

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  4. Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller
    View author publications

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  5. Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner
    View author publications

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Corresponding author

Correspondence to Hermann Winner .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen, RWTH Aachen University, Aachen, Nordrhein-Westfalen, Germany

    Stefan Pischinger

  2. WiTech Engineering GmbH, Braunschweig, Germany

    Ulrich Seiffert

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Bengler, K., Dietmayer, K., Eckstein, L., Stiller, C., Winner, H. (2021). Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren. In: Pischinger, S., Seiffert, U. (eds) Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-25557-2_8

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