Zusammenfassung
Dieses Kapitel legt die Modellierung der in den Fahrzustandsbeobachter integrierten Bestandteile dar. Zunächst wird auf die Modellierung des Echtzeitfahrdynamikmodells eingegangen. Anschließend werden die Module zur Modellidentifikation und Umgebungsgrößenschätzung beschrieben.
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Herold, JH. (2018). Adaptives physikalisches Fahrzeugmodell zur Fahrzustandsbeobachtung. In: Implizite Vernetzung mechatronischer Fahrwerksysteme im Kraftfahrzeug durch einen Fahrzustandsbeobachter. Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-20862-2_4
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-20862-2_4
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-20861-5
Online ISBN: 978-3-658-20862-2
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