Zusammenfassung
Nach der Verifikation der geeigneten Aktuierungsmethode über seilgetriebene Gelenke in den vorangegangenen Kapiteln wurde nun der Aufbau auf Grundlage der Erkenntnisse aus dem Reengineering in Kombination mit den ausgewählten Aktuatoren umgesetzt. In Abbildung 6.1 ist der Aufbau des Oberkörpers am humanoiden Roboterprototyp HUMECH dargestellt. In der Abbildung wird die erste Umsetzungsstufe ohne das implementierte Bauchgelenk aufgezeigt.
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Feldmann, S. (2017). Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse. In: Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-18790-3_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-18790-3_6
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-18789-7
Online ISBN: 978-3-658-18790-3
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