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Reglereinstellung

  • Serge ZacherEmail author
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Zusammenfassung

Nach einer Einführung, in der die Hinweise zur Lösung und die gelöste Muster-Aufgabe zur Reglereinstellung eines Robotergelenks geschildert sind, werden Aufgaben zum Thema ″Reglereinstellung″ angeboten. Es werden folgende Einstellverfahren diskutiert: das Ziegler-Nichols-Verfahren, das Betragsoptimum und das symmetrische Optimum. Dabei sollen die Regler für praxisnahe Aufgaben dimensioniert werden, für die Positionsreglung einer Roboterhand, für die Füllstandsregelung eines Reaktors sowie für die Drehzahlregelung einer Werkzeugmaschine.

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© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2017

Authors and Affiliations

  1. 1.StuttgartDeutschland

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