Zusammenfassung
Die Berücksichtigung von stochastischen Unsicherheiten in der Regelung führt zu einem erhöhten Rechenaufwand. In diesem Kapitel wird anhand von Simulationen untersucht, welche Vorteile man im Gegenzug erhält. Für die Evaluation wurde der Unscented-Ansatz (uMPC) aus Kapitel 4 in die MPC-Software GRAMPC [KG14] integriert. Wie bereits in Kapitel 2.5 erwähnt, basiert das Programm auf einer effizienten Implementierung des suboptimalen Gradientenverfahrens.
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Völz, A. (2016). Evaluation. In: Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten. BestMasters. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-16279-5_5
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16279-5_5
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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