Betriebssysteme

Zusammenfassung

In diesem Abschnitt werden wir uns von „oben“ – das heißt aus der Vogelperspektive – nach „unten“ – das heißt bis in die Zyklen- und Bytezählerei – mit der Frage beschäftigen, welche Dienste uns bei der Entwicklung von eingebetteten Systemen ein (Echtzeit)Betriebssystem leisten kann und wie wir es in unseren Code einbinden können. Praktisch werden wir dabei auf das Open Source-Echtzeitbetriebssystem FreeRTOS eingehen und anhand einer Analyse des Context Switch-Prozesses bei FreeRTOS verstehen lernen, was es genau tut. Empirisch ermittelte Footprint- und Performanzdaten vermitteln zudem einen praxisnahen Eindruck davon, welche technischen Kosten der Einsatz eines Betriebssystems verursacht. Zum Verständnis dieses Kapitels sind praktische Erfahrungen im Umgang mit dem Laufzeitverhalten von Software, insbesondere Stack- und Heapbenutzung, von Vorteil.