Zusammenfassung und Ausblick

Zusammenfassung

In der vorliegenden Arbeit wurde ein Assistenzsystem für die energetisch optimierte Längsführung eines Elektrofahrzeugs entworfen und dessen statistisches Verbrauchspotential im realen Fahrbetrieb in einem urbanen Verkehrsumfeld untersucht. Das entwickelte System verarbeitet Informationen über die vorausliegende Strecke aus einer digitalen Straßenkarte und nutzt einen RADAR-Sensor zur Erfassung des vorausfahrenden Verkehrs. Aus diesen Umfeldinformationen werden situationsspezifische Grenzwerte für die Fahrgeschwindigkeit und eine Referenzfahrstrategie für einen vorausliegenden Streckenhorizont berechnet. Diese dienen als Grenzwerte und Vergleichsbasis für die energetische Optimierung der Fahrzeuglängsführung im Rahmen eines modellprädiktiven Ansatzes, in dem durch wiederholtes Lösen eines Optimalsteuerungsproblems energieeffiziente Geschwindigkeitstrajektorien bestimmt werden.