Zusammenfassung
Positionierungstechnik und Robotik haben als Teilbereiche der Handhabungstechnik zwei große Aufgabenfelder: Durchführung von Bewegungsfunktionen von technischen Objekten (z. B. für Sortier- und Logistikprozesse) sowie Fertigungsfunktionen von Werkzeug/Werkstück-Systemen (z. B. beim Schweißen, Lackieren, Laserschneiden). Es werden Prinzipien und Technologien der mechatronischen Positionierungstechnik zur Handhabung technischer Objekte mit Aktorik, Sensorik, Steuerungs- und Regelungstechnik beschrieben sowie Aufbau und Funktion von Industrierobotern dargestellt.
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Czichos, H. (2015). Positionierungstechnik und Robotik. In: Mechatronik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-09950-3_8
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