Advertisement

Robotik in der Logistik – Einsatzpotenziale, Herausforderungen und Trends

Chapter

Zusammenfassung

Roboter werden bereits seit mehreren Jahrzehnten erfolgreich in der Produktion eingesetzt. Der Technologietransfer in die Logistik ist an vielen Stellen bereits weit vorangeschritten. Dennoch gibt es noch große Herausforderungen, die überwunden werden müssen, um einen flächendeckenden und effektiven Einsatz von Robotik in der Logistik zu gewährleisten. Der vorliegende Artikel betrachtet die Entwicklung der Robotik sowie der Intralogistikbranche als Anwendungsfeld für Roboter. Anhand eines Fallbeispiels werden darüber hinaus die Herausforderungen an eine Robotiklösung in einem logitischen Anwendungsfeld aufgezeigt. Weiterhin werden die Potenziale und Hemnisse für den Robotereinsatz in der Logistik näher beleuchtet und Forschungs- und Entwicklungsbedarfe dargelegt.

Literatur

  1. Bischoff, R., Kurth, J., Schreiber, G., Köppe, R., Stemmer, A., Albu-Schäffer, A., Eiberger, O., Beyer, A., Grunwald, G., Hirzinger, G.: Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters. at-Automatisierungstech. 58(12), 670–680 (2010)Google Scholar
  2. Burwinkel, M., Pfeffermann, N.: Die Zukunft der Robotik-Logistik liegt in der Modularisierung. Logist. Unternehm 10(2010), 21–23 (2010). Springer VDI, Düsseldorf (2010)Google Scholar
  3. Echelmeyer, W., Kirchheim, A., Wellbrock, E.: Robotics-logistics: Challenges for automation of logistic processes. 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, S. 2099–2103. IEEE, Qingdao (2008). doi:10.1109/ICAL.2008.4636510Google Scholar
  4. Fritsch, D., Wöltje, K.: Roboter in der Intralogistik: Von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt. wt Werkstattsstech. Online. 96(9), 623–630. (2006). doi:ISSN 1436–4980Google Scholar
  5. Hahn-Woernle, C.: Neue Anforderungen für die Logistik des 21. Jahrhunderts. Internet der Dinge in der Intralogistik, S. 9–13. Springer, Berlin (2010)CrossRefGoogle Scholar
  6. Handfield, R., Straube, F., Pfohl, H.-Chr., Wieland, A.: Trends and strategies in logistics and supply chain management. DVV Media Group GmbH, Hamburg (2013)Google Scholar
  7. Haun, M.: Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer, Berlin (2013)CrossRefGoogle Scholar
  8. Hesse, S.: Grundlagen der Handhabungstechnik. Hanser, München (2013)Google Scholar
  9. IFR: World Robotics Industrial Robots 2014 (2014)Google Scholar
  10. Intralogistik Netzwerk BW: Wirtschaftliche Bedeutung. http://www.intralogistik-bw.de/die-branche/wirtschaftliche-bedeutung/ (2015). Zugegriffen: 18. März 2015
  11. ISO 8373:2012(en): Robots and robotic devices – Vocabulary. ISO/TC 184/SC 2 (2012-03-01) https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:55890:en (2012). Zugegriffen: 18. März 2015
  12. Jacob, D.: Roboter in der Automobilindustrie. Münchner Wissenschaftstage (2004)Google Scholar
  13. Kapoun, J.: Roboter in der Logistik. Selbstverlag, Lausanne (1986)Google Scholar
  14. Keller, R.: Faszination Logistik – Entwicklungen in der Intralogistik Branche. http://www.ssi-schaefer.de/blog/intralogistik-trends/intralogistik-entwicklung/ (2014). Zugegriffen: 02. Feb 2014
  15. Kraftfahrt-Bundesamt: Verkehr deutscher Lastkraftfahrzeuge (VD) Gesamtverkehr. Dezember 2013, VD 5. http://www.kba.de/SharedDocs/Publikationen/DE/Statistik/Kraftverkehr/VD/2013_monatlich/vd5_201312_pdf.pdf?__blob=publicationFile&v=3 (2014a). Zugegriffen: 06. Mai 2015
  16. Kraftfahrt-Bundesamt: Verkehr deutscher Lastkraftfahrzeuge – Monatsergebnisse im Jahr 2013. http://www.kba.de/DE/Statistik/Kraftverkehr/deutscherLastkraftfahrzeuge/Monatsergebnisse/2013/2013_node.html;jsessionid=47497F6B26E4A64C581EEA05A3852877.live2052 (2014b). Zugegriffen: 06. April 2015
  17. Kraftfahrt-Bundesamt: Verkehr deutscher Lastkraftfahrzeuge – Monatsergebnisse im Jahr 2014. http://www.kba.de/DE/Statistik/Kraftverkehr/deutscherLastkraftfahrzeuge/Monatsergebnisse/2014/2014_node.html (2015). Zugegriffen: 06. April 2015
  18. Ledermann, T.: Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten. IPA-IAO Forschung und Praxis, Dissertation. Jost-Jetter, Heimsheim (2012)Google Scholar
  19. Logistik Knowhow: Value Added Services. http://logistikknowhow.com/value-added-services/ (2014). Zugegriffen: 27. März 2015
  20. Pfeffermann, N., Echelmeyer, W., Scholz-Reiter, B.: RoboScan’07. Study regarding the developments, potentials and further fields of the activity of robotics-logistics for service and intralogistics. Springer VDI (2007)Google Scholar
  21. Rohde, A.-K., Pfeffermann, N.: RoboScan’14. Studienergebnisse der Onlinebefragung zum Markt der Robotik-Logistik. BIBA (2014)Google Scholar
  22. Rohde, M., Pallasch, A.-K., Pfeffermann, N.: RoboScan’12. Studienergebnisse der Onlinebefragung zum Markt der Robotik-Logistik. Springer VDI (2012)Google Scholar
  23. VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik: Robotik 2000. Leistungsstand – Anwendungen – Visionen –Trends. VDI, Düsseldorf (2000)Google Scholar
  24. VDMA: Forum Intralogistik. http://www.forum-intralogistik.org/de/ueberuns/definitionintralogistik/ (2014). Zugegriffen: 16. Oct 2014

Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden 2016

Authors and Affiliations

  1. 1.BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität BremenBremenDeutschland

Personalised recommendations