Modellierung und Simulation mit dem Stateflow Tool

Zusammenfassung

Die Modellierung dynamischer Systeme führt zunehmend auf ereignisgesteuerte Simulationen. Z. B. können abschnittsweise geltende Differenzialgleichungen durch eine Steuerlogik aktiviert bzw. deaktiviert werden. Man spricht auch von reaktiven Systemen. Das Stateflow Tool unterstützt anschaulich u. a. die Modellierung und Animation der Steuerlogik derartiger Systeme in der Simulink-Umgebung. Es ist somit für die Modellierung eventgetriebener Systeme ein interessantes Werkzeug. Aufbauend auf der Einführung in das Stateflow Tool wird u. a. anhand einer Dreipunkt-Schaltlogik zur Modellierung des COULOMB-Elementes in Verbindung mit einem 1/4- Fahrzeug-Modell die unmittelbare Umsetzung derartiger Logiken in die Simulink-Umgebung verdeutlicht. Weitere Stateflow-Elemente diskutieren wir anhand strukturvariabler Systeme.