Skip to main content
SpringerLink
Log in

Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder

  • Chapter
  • First Online:
Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Part of the book series: ATZ/MTZ-Fachbuch ((ATZMTZ))

  • 51k Accesses

Zusammenfassung

Das Risiko, in Deutschland bei einem Motorradunfall getötet zu werden, war im Jahr 2010 pro Fahrstrecke mehr als 12-mal so hoch als bei einem sonstigen Verkehrsunfall [1]. Die motorradspezifische Kopplung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik beim Durchfahren von Kurven in Schräglage übt eine große Faszination aus, macht aber auch die Auslegung von Fahrdynamikregelsystemen besonders anspruchsvoll.

Über viele Jahre waren daher für Motorräder lediglich Brems- und Antriebsschlupfregelsysteme am Markt, deren Einsatzbereich die Geradeausfahrt ist und die daher nur eingeschränkt kurventauglich sind. Das erste Antiblockiersystem (ABS) für Motorräder kam 1988 auf den Markt [2], die erste Antriebsschlupfregelung 1992 [3]. Systeme, die den Kurvenfahrzustand sensorisch erfassen und bei der Regelung berücksichtigen, sind im Falle der Antriebsregelung ab 2009 [4] – im Falle des ABS sogar erst ab 2013 [5] – erhältlich. Seit 2012 sind weiterhin semiaktive Fahrwerke am Markt [6], die durch Interaktion mit den bestehenden Systemen eine weitere Verbesserung im Detail versprechen.

Obgleich die Marktdurchdringung von Fahrdynamikregelsystemen bei Motorrädern im Vergleich zu Personenkraftwagen noch eher gering ist, haben Akzeptanz und Ausstattungsraten in den vergangenen Jahren stark zugenommen (vgl. z. B. [7, 8] und [9] für ABS). Einen entscheidenden Impuls liefert nun der Gesetzgeber, der die Ausstattung mit ABS ab 2016 für alle neu entwickelten Motorräder über 125 cm³ und ab 2017 für alle Neufahrzeuge dieser Hubraumklasse europaweit verbindlich vorschreibt [10].

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 99.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as EPUB and PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Literatur

  1. Statistisches Bundesamt: Verkehrsunfälle Zeitreihen 2012, Abschn. 5.1.2 (2) u. 7.4, letzte Zahlen für 2010, www.destatis.de, 10.07.2013

  2. Stoffregen, J.: Motorradtechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden (2010)

    Google Scholar 

  3. Tani, K., Inoue, N., Kato, M., Hikichi, T., Thiem, M.: Research on Traction Control System for Motorcycle. 5. Fachtagung Motorrad. VDI Berichte, Bd. 1025. VDI‐Verlag, Düsseldorf (1993)

    Google Scholar 

  4. Landerl, C., Deissinger, F., Wagner, H.-A., Jahreiss, H.-J.: Erweiterte Fahrerassistenz durch die Verknüpfung der Motor‐ und Fahrwerksregelsysteme der BMW S 1000 RR. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)

    Google Scholar 

  5. Bosch: Motorrad‐Stabilitätskontrolle von Bosch geht in Serie, www.bosch-presse.de, PI 8314, 23.09.2013

  6. Böhringer, U.: Adaptives Dämpfungssystem – Fahrwerks‐Finessen beim Motorrad. In: Frankfurter Allgemeine Zeitung, Technik & Motor, www.faz.net, 27.09.2013

  7. Deutsche Automobil Treuhand: DAT Report 2014, www.dat.de/report, 2014

  8. ADAC: Viel zu wenige Motorräder haben ABS, ADAC Pressemitteilung, 01.04.2010

    Google Scholar 

  9. BOSCH: Eine Million Motorräder fahren mit ABS von Bosch, www.bosch-presse.de, PI 8362, 11/2013

  10. Verordnung (EU) Nr. 168/2013 des Europäischen Parlaments und des Rates vom 15. Januar 2013 über die Genehmigung und Marktüberwachung von zwei‐ oder dreirädrigen und vierrädrigen Fahrzeugen, http://eur-lex.europa.eu/, 2013

  11. Weidele, A.: Untersuchungen zum Bremsverhalten von Motorrädern unter besonderer Berücksichtigung der ABS‐geregelten Kurvenbremsung. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 210. VDI‐Verlag, Düsseldorf (1994)

    Google Scholar 

  12. Bayer, B.: Das Pendeln und Flattern von Krafträdern. Forschungshefte Zweiradsicherheit, Bd. 4. Institut für Zweiradsicherheit e. V., Bochum (1986)

    Google Scholar 

  13. Wakabayashi, T., Sakai, K.: Entwicklung eines elektronisch gesteuerten hydraulischen Rotations‐Lenkungsdämpfers für Motorräder. 5. Internationale Motorradkonferenz. München (2004)

    Google Scholar 

  14. De Filippi, P., Tanelli, M., Corno, M., Savaresi, S., Fabbri, L.: Semi‐active steering damper control in two‐wheeled vehicles. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bd. 19., S. 1003–1020 (2011). No. 5, September 2011

    Google Scholar 

  15. Schröter, K., Wallisch, M., Weidele, A., Winner, H.: Bremslenkmomentoptimierte Kurvenbremsung von Motorrädern. In: Special Motorrad ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Bd. 05/2013, S. 436–443. Springer Vieweg, Wiesbaden (2013)

    Google Scholar 

  16. Funke, J.: Belastung und Beanspruchung von Motorradfahrern bei der Bremsung mit verschiedenen Bremssystemen. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 633. VDI‐Verlag, Düsseldorf (2007)

    Google Scholar 

  17. Seiniger, P.: Erkennbarkeit und Vermeidbarkeit von ungebremsten Motorrad‐Kurvenunfällen. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 707. VDI‐Verlag, Düsseldorf (2009)

    Google Scholar 

  18. Schröter, K., Wallisch, M., Vasylyev, O., Schleiffer, J.-E., Pleß, R., Winner, H., Tani, K., Fuchs, O.: Neue Erkenntnisse zur Bremslenkmomentoptimierten Motorrad‐Kurvenbremsung. 9. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2012)

    Google Scholar 

  19. International Traffic Safety Data and Analysis Group (IRTAD): Road Safety Annual Report 2013. OECD International Transport Forum, Paris (2013)

    Google Scholar 

  20. Hurt, H., Ouellet, J., Thom, D.: Motorcycle Accident Cause Factors and Identification of Countermeasures. U.S. Department of Transportation, NHTSA, Washington D.C. (1981). Final Report, January 1981

    Google Scholar 

  21. European Association of Motorcycle Manufacturers (ACEM): MAIDS: Motorcycle Accidents In Depth Study – In‐depth investigations of accidents involving powered two wheelers (2009). www.maids-study.eu, Final Report 2.0, April 2009

    Google Scholar 

  22. Sporner, A., Kramlich, T.: Zusammenspiel von aktiver und passiver Sicherheit bei Motorradkollisionen. 3. Internationale Motorradkonferenz, München (2000)

    Google Scholar 

  23. Reissing, J., Wagner, H.-A., Jahreiß, H.-J., Bachmann, J., Müller, P.: Integral ABS und ASC – die neuen Fahrdynamikregelsysteme von BMW Motorrad. Brake.tech, München (2006)

    Google Scholar 

  24. DEKRA Automobil GmbH: DEKRA Verkehrssicherheitsreport Motorrad 2010 April 2010, Stuttgart (2010) www.dekra.com

    Google Scholar 

  25. Yildirim, F., Mörbe, M.: Modern Brake Control Systems and Sensor Systems for Power Two Wheeler (PTW). EuroBrake Conference, Dresden (2013)

    Google Scholar 

  26. Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) & Highway Loss Data Institute (HLDI): Status Report, Vol. 48, No. 4, May 2013

    Google Scholar 

  27. Schneider, R.: Vollbremsung in Schräglage. In: Motorrad 23/2013, Test+Technik, S. 52–55. Motor Presse Stuttgart, Stuttgart (2013)

    Google Scholar 

  28. Roll, G., Hoffmann, O.: Untersuchung des Sicherheitsgewinns durch elektronische Bremsenregelsysteme in Einspurfahrzeugen. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)

    Google Scholar 

  29. Roll, G., Hoffmann, O., König, J.: Effectiveness Evaluation of Anti Lock Brake Systems (ABS) for Motorcycles in Real‐World Accident Scenarios. 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), Stuttgart (2009) www.nhtsa.gov/ESV

    Google Scholar 

  30. Gwehenberger, J., Schwaben, I., Sporner, A., Kubitzki, J.: Schwerstunfälle mit Motorrädern VKU Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik, Bd. 01/2006. Springer Fachmedien München GmbH, München (2006)

    Google Scholar 

  31. Nishikawa, Y., Nanri, T., Takenouchi, K., Takayanagi, S., Tani, K., Fukaya, S.: Untersuchung zur Kontrolle des Nickverhaltens eines großvolumigen Motorrades mit kurzem Radstand durch Applikation eines Brake‐by‐Wire Systems. 7. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2008)

    Google Scholar 

  32. Tani, K., Toda, M., Takenouchi, K., Fukaya, S.: Forschung am Brake‐By‐Wire System für Superbike‐Rennmotorräder. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)

    Google Scholar 

  33. Seiniger, P., Winner, H., Schröter, K., Kolb, F., Eckert, A., Hoffmann, O.: Entwicklung einer Rollwinkelsensorik für zukünftige Bremssysteme. 6. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2006)

    Google Scholar 

  34. Willig, R., Lemejda, M.: Ein neuer Inertialsensor für stabilisierende Fahrerassistenzsysteme an motorisierten Zweirädern. 9. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2012)

    Google Scholar 

  35. Schneider, R.: Schrecklage und Schrägbremsen. In: Motorrad 04/2014, Test+Technik, S. 38–41. Motor Presse Stuttgart, Stuttgart (2014)

    Google Scholar 

  36. Reul, M.: Bremswegverkürzungspotential bei Informationsaustausch und Koordination zwischen semiaktiver Dämpfung und ABS. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 738. VDI‐Verlag, Düsseldorf (2011)

    Google Scholar 

  37. Wunram, K., Eckstein, L., Rettweiler, P.: Potential aktiver Fahrwerke zur Erhöhung der Fahrsicherheit von Motorrädern. Berichte der Bundesanstalt für Straßenwesen, Fahrzeugtechnik, Bd. F81. Verlag Neue Wissenschaft, Bremerhaven (2011)

    Google Scholar 

  38. Funke, J., Savaresi, S., Spelta, C.: Elektrorheologische Verstelldämpfer als Grundlage für semiaktive Motorradfahrwerke. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln. (2010)

    Google Scholar 

  39. Bose Corporation: Bose Suspension System. www.bose.com, 2004

  40. Kühn, M.: Unfallforschung kompakt Nr. 5, Unfallforschung der Versicherer (UDV) im Gesamtverband der Deutschen Versicherungswirtschaft e. V. (GDV) September 2009. Berlin (2009). www.udv.de

    Google Scholar 

  41. Seiniger, P., Winner, H., Gail, J.: Future Vehicle Stability Control Systems for Motorcycles with Focus on Accident Prevention. 9th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Haifa/Israel (2008)

    Google Scholar 

  42. Schröter, K., Bunthoff, J., Fernandes, F., Schröder, T., Winner, H., Seiniger, P., Tani, K., Fuchs, O.: Bremslenkmomentoptimierte Motorrad‐Kurvenbremsung. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)

    Google Scholar 

  43. De Filippi, P., Tanelli, M., Corno, M., Savaresi, S.: Enhancing active safety of two‐wheeled vehicles via electronic stability control. 18th IFAC World Congress, Milano/Italy (2011)

    Google Scholar 

  44. Kim D. et al.: Electronic Control System for Gyroscopic Stabilized Vehicle, Patent US 8532915 ‐ B2, 2013

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Deutschland

    Raphael Pleß M.Sc.

  2. Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Deutschland

    Kai Schröter Dipl.-Ing.

  3. Bundesanstalt für Straßenwesen, Bergisch Gladbach, Deutschland

    Patrick Seiniger Dr.-Ing.

Authors
  1. Kai Schröter Dipl.-Ing.
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Raphael Pleß M.Sc.
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. Patrick Seiniger Dr.-Ing.
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Hermann Winner

  2. IPG Automotive GmbH, Karlsruhe, Germany

    Stephan Hakuli

  3. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Felix Lotz

  4. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Christina Singer

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2015 Springer Fachmedien Wiesbaden

About this chapter

Cite this chapter

Schröter, K., Pleß, R., Seiniger, P. (2015). Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_42

Download citation

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation